“三坐標測量機如何建立坐標系”，對于三坐標初學者來說，最常見的問題之一。首先，建立零件坐標系是非常靈活的，在測量過程中我們可能根據具體情況和測量的需要多次建立和反復調用零件坐標系，而只有在評價零件的被測元素時要準確的識別和采用各種要求的基準進行計算和評價。對于不清楚或不確定的計算基準問題，一定要取得責任工藝員或工程師的認可和批準，方可給出檢測結論。
今天北瑞科信針對“三坐標測量機如何建立坐標系”給出一個3-2-1坐標系建立方法。
所謂3－2－1方法原本是用3點測平面取其法矢建立第一軸，用2點測線投影到平面建立第二軸（這樣兩個軸絕對垂直，而第三軸自動建立，三軸垂直保證符合直角坐標系的定義），用一點或點元素建立坐標系零點。現在已經發展為多種方式來建立坐標系，如：可以用軸線或線元素建立第一軸和其垂直的平面，用其它方式和方法建立第二軸等。
1.首先測量面元素（假如是X、Y平面），這時面的法向矢量（我們要作Z軸）與機器坐標系有兩個空間夾角（零件肯定不會與機器坐標系完全一致），即與X軸有a角，與Y軸有b角。
2.當我們指定該面元素建立零件坐標系第一軸后（建立Z軸），軟件就會讓1號坐標系的數據結構首先繞X軸旋轉b角度，然后再繞Y軸旋轉a角度，使兩者重合。1號坐標系Z零點坐標平移到該平面特征點的Z值。
3.當我們采用線元素，確定第二軸時，1號坐標系繞Z軸旋轉，使指定軸（假如是X軸）與該線重合。1號坐標系的Y零點平移到這條線特征點的Y值。
4.這時只有X軸的零點沒有著落，最后一點就是為X軸而設的。
5.零件坐標系的零點如果沒有特殊指定，就是按照以上設置的，往往我們還要根據圖紙要求，將零件坐標系的零點平移到指定點元素上。要說明的是，三坐標測量機建立零件坐標系第一軸可以是任意軸，確定了平面就指定了軸，如：－X、＋Y、－Z等。
坐標測量機的坐標系建立完成后，需要進行檢測坐標系的建立是否正確?？梢酝ㄟ^三坐標測量機軟件中的坐標值來判斷。方法是：將軟件顯示坐標置于“零件坐標系”方式，用操縱桿控制測量機運動，使寶石球盡量接近零件坐標系零點，觀察坐標顯示，然后按照設想的方向運動測量機的某個軸，觀察坐標值是否有相應的變化，如果偏離比較大或方向相反，那就要找出原因，重新建立坐標系。
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